כאשר משתמשים במונח משמורת הכוונה אצל מי מההורים יגדל ויתגורר הילד באופן קבוע להבדיל מהורה שעימו נקבעו לילד הסדרי ביקור .
במקרה בו בית המשפט אינו יכול להכריע בין שני הורים, עוברים ההורים מבחני מסוגלות הורית, ובאמצעות מבדקים נקבע מיהו ההורה המשמורן הראוי יותר מבין השניים.
העיקרון המנחה את בתי המשפט הוא טובת הילד אותה יש להעדיף על פני כל שיקול אחר, לרבות רצונם או טובתם של ההורים.
בדרך כלל ההורה המשמורן היא האם, והיא זו אשר מקבלת עבור ילדיה הקטינים מזונות מהאב המשמשים לצורך כלכלת הילדים .
במקרים קיצוניים ישקלו בתי המשפט להעדיף את הזכות להורות של האב וליתן לו להיות ההורה המשמורן.
יובהר כי בכל מקרה שני ההורים הם אפוטרופסים בלעדיים של ילדיהם ושניהם יחדיו בעלי שיקול הדעת להחליט ולקבוע עבורם .
בעניין משמורת ילדים ניתן תמיד לחזור ולדון מחדש. פסק דין בעניין משמורת משמורת לעולם אינו סופי, וניתן לפתוח אותו מחדש בכל עת, במקרה שקם שינוי נסיבות המצדיק בחינה מחודשת של טובת הילד.
מסיבה זו יש להקפיד ולבחור עורך דין מעולה בתחומו שידאג להתוות את הפתרון הטוב ביותר עבור הלקוח שלו בהתייחס למכלול הנסיבות הפרטניות של כל מקרה ומקרה, שכן אין מקרה אחד הזהה למשנהו.